智能飞行器控制学生创新实验室

    一、实验室简介

    面向无人机的实际应用需求，开展无人系统建模与控制技术、多无人机协同管控技术、多无人机协同定位与导航技术的相关研究，并积极推动无人机智能管控技术的创新实践，培养学生的学习能力、思考能力和创新能力，积极参加国内外相关比赛。

  二、指导教师

    三、主要研究方向及内容

        1、无人机建模、仿真与控制技术

 无人机是一种具有高度复杂性的技术设备，高精度模型构建对控制系统设计有较大影响。飞思无人系统仿真开发平台具有全数字系统设计、软件在换仿真、硬件在换仿真等功能，支持多旋翼、固定翼、无人车、垂直起降飞行器（VTOL）等多种机型，能够有效支撑无人机模型设计、控制算法开发与验证。

图 1无人机一体化仿真设计

        2、多无人机协同控制技术

 无人机协同控制技术，是面向智能交通、应急救灾等实际应用需求，开展协同任务规划技术、智能航路规划技术、自主防相撞决策技术、编队阵型控制技术等相关研究。飞思无人系统仿真开发平台具有分布式架构，能够支撑大规模集群仿真实验，并通过代码自动生成实现无人机集群实物测试。

图 2无人机集群控制系统

        3、多无人机协同定位与导航技术

 无人机协同定位与仿真技术，是无人机实际应用的基础。实验室建设有完善的超宽带定位系统，能够实现无人机室内飞行时的精准定位、轨迹跟踪等功能，并可通过通信信号处理相关技术提升定位精度。同时，开展基于视觉的室内地图构建技术研究，实现高精度室内定位、导航与避障。

图 3超宽带定位系统

    四、团队成员